1.自驾游路线：西安—包茂高速—延安—南泥湾

 宝塔建于唐代，高44米，共九层，登上塔顶，全城风貌可尽收眼底。它是历史名城延安的标志，是革命圣地的象征，是延安市的标志性建筑，是游览延安的必去之地。山下还有历代遗留下来的摩岩刻字多处，范仲淹隶书的“嘉岭山”和“胸中自有数万甲兵”等题刻最著名。宝塔山融自然景观、人文景观、历史文物、革命旧址为一体的著名风景名胜区。
枣园曾经是中共中央书记处所在地，位于陕西省延安市城西北8公里处。枣园原是一家地主的庄园，中共中央进驻延安后，为中央社会部驻地，遂改名为“延园”，现旧址大门石柱两侧尚有康生所书“延园”二字。1944年至1947年3月，中共中央书记处由杨家岭迁驻此地。同时还有兴化枣园，镇平枣园以及章丘枣园。
自驾游里程：延安宝塔山(约296公里)、枣园
交通路况：包茂高速、G210国道
风味美食：油糕、油馍馍、洋芋擦擦、煎饼、羊杂碎、钱钱饭、荞面饸饹、果馅。

2.自驾游路线：西安—合阳—处女泉—司马迁祠—韩城—党家村—宜川—壶口瀑布—延川—乾坤湾

黄河流经陕西，留下了一路壮观，站在河岸这边，可以听到对岸山西的歌谣。壶口瀑布如一条黄色的巨龙腾空飞起；乾坤湾巨大的拐弯；白云观下不息的黄河水都让人赞叹不已。
洽川风景名胜区，2004年国务院公布的国家级风景名胜区，位于陕西省合阳县城以东20公里的黄河之滨，景区内的黄河湿地“万顷芦荡，千眼瀵泉，百种珍禽，十里荷塘，一条黄河”，自然风光十分迷人。诗经文化、黄河文化、古莘文化源远流长，帝喾、伊尹、太姒、大禹、达摩、子夏以及古有莘国等遗迹、遗址丰富，面积176平方公里。
党家村民居四合院是韩城民居的典型代表，韩城在乾隆年间曾经被称为陕西的“小北京”而党家村因农商并重经济发达则又被称为“小韩城”，可见当年之盛况。2001年6月25日经国务院批文，党家村古建筑群被列入国家重点文物保护单位。2003年入选中国历史文化名村(第一批)名单。
自驾游里程：洽川湿地(约207公里)、党家村(约320公里)
交通路况：G5高速到洽川湿地，上绕城高速-走阎良方向-澄城-大荔-合阳-韩城下高速到党家村。
风味美食：踅面、时辰包子、琼锅糖、蒲城椽头蒸馍、水盆羊肉、水晶饼。

3.自驾游路线：西安(连霍高速G30)—30公里—临潼(连霍高速G30)—95公里—华阴(华山风景区)

华山(Mount Hua)古称“西岳”，为中国著名的五岳之一。华山位于陕西省渭南市华阴市，在西安市以东120公里处。南接秦岭，北瞰黄渭。华山是道教主流全真派圣地。截至2013年华山有72个半悬空洞，道观20余座，其中玉泉院、都龙庙、东道院、镇岳宫被列为全国重点道教宫观。
交通路况：西铜高速
风味美食：白吉饼与肉夹馍、蜂蜜凉粽子、柿面糊塌、石子馍、水盆羊肉、麻食泡、太后饼。

4.自驾路线：西安—法门寺—扶风—岐山—周公庙—关山牧场

法门寺位于炎帝故里、青铜器之乡——宝鸡市，2004年被联合国教科文组织评为“世界第九大奇迹”，国家AAAAA级旅游景区 。地处陕西省宝鸡市扶风县法门镇。始建于东汉末年恒灵年间，至今约有1700多年历史，有“关中塔庙始祖”之称，周魏以前称作“阿育王寺”，隋文帝时改称“成实道场”，唐高祖时改名“法门寺”。
关山草原(Guanshan Grassland)，位于宝鸡市陇县西南部，距宝鸡市区134公里、西安市300公里，是中国西北内陆地区唯一的以高山草甸为主体的具有欧式风情的省级风景名胜区，国家AAA级景区。景区内荟萃了森林、草原、河流、山峦、峡谷等自然景观，纯朴自然又不失壮观。享有“小天山”之美誉。这里，地貌与中欧阿尔卑斯山相似。
自驾里程：法门寺(约120公里)、关山牧场(约320公里)
交通路况：西宝高速(宝鸡下)，沿宝(鸡)平(凉)公路至陇县下，沿陇(县)马(鹿)到达。
风味美食：嚓酥、腊驴肉、洋芋搅团、岐山擀面皮。

5. 自驾游路线：临潼—骊山/华清池—秦兵马俑—西安—黄陵县—黄帝陵

兵马俑是古代墓葬雕塑的一个类别。兵马俑即制成兵马(战车、战马、士兵)形状的陶像，中国第一位皇帝－嬴政的殉葬品。位于今西安市临潼区，是秦始皇陵的一部分陪葬坑，其作用是在皇帝死后保护他。1987年，被列入世界文化遗产的保护名录，先后有200多位国家元首参观访问，成为中国古代辉煌文明的一张金字名片。
陕西黄帝陵位于陕西省延安市黄陵县城北桥山；1961年，国务院公布为全国第一批全国重点文物保护单位，编为“古墓葬第一号”，号称“天下第一陵”。黄帝陵为全国首批确定的5A级旅游景区。黄帝陵古称“桥陵”，为中国历代帝王和著名人士祭祀黄帝的场所。据记载，最早举行祭祀黄帝始于公元前442年。自唐大历五年(770年)建庙祀典以来，一直是历代王朝举行国家大祭的场所。
自驾游里程：秦兵马俑(约40公里)、黄帝陵(约180公里)
交通路况：沿包茂高速，进入绕城高速，进入西潼高速。
风味美食：牛羊肉泡馍、肉夹馍、石子馍、锅盔、石榴、柿子饼。

6.自驾游路线：西安—临潼(华清池)—西安—大唐芙蓉园—大雁塔—小雁塔——大明宫国家遗址公园—礼泉—昭陵—乾陵—法门寺—西安

大唐芙蓉园位于陕西省西安市曲江新区，建于原唐代芙蓉园遗址所在地，占地1000亩，其中水面300亩，总投资13亿元，是西北地区最大的文化主题公园，建于原唐代芙蓉园遗址以北，是中国第一个全方位展示盛唐风貌的大型皇家园林式文化主题公园。
大明宫国家遗址公园是世界文化遗产，全国重点文物保护单位。唐大明宫是东方园林建筑艺术的杰出代表，被誉为丝绸之路的东方圣殿。大明宫遗址是1961年国务院首批公布的重点文物保护单位，是国际古遗址理事会确定的具有世界意义的重大遗址保护工程，是丝绸之路整体申请世界文化遗产的重要组成部分。
自驾游里程：大唐芙蓉园(约9公里)、大明宫国家遗址公园(约10公里)。
交通路况：西安市城区道路，路况良好。
沿途看点：大明宫国家遗址公园、大唐芙蓉园、法门寺、唐城墙遗址公园、大雁塔、小雁塔、华清池、昭陵、乾陵。
风味美食：牛羊肉泡馍、秦镇凉皮、西安饺子宴、酸菜炒米、葫芦头泡馍、粉汤羊血、蓼花糖、牛骨髓油茶、黄桂柿子饼、灌汤包、麻将凉皮、卤汁凉粉、肉丸胡辣汤、蜜枣甑糕等。